Produktbeschreibung
Anmerkung: Dieses Produkt ist nicht auf Lager, dauert es Zeit sich vorzubereiten, und das Gerä T wird stä Ndig ausgebaut. Das spä Teste Modell kann zu der Abbildung etwas unterschiedlich sein. Wenn Sie irgendwelche Fragen haben, mit Kundendienst bitte zuerst in Verbindung treten
PU 4B der Himbeere-1. Upgrade
Verglichen mit 3B+, kann es Leistung bis zum 3mal verbessern, schnell beginnen und glatt laufen
2. SLAM, das Navigation abbildet
Den mehrfachen KNALL unterstü Tzen, der Navigationsalgorithmen, IMU Navigations-Datenschmelzverfahren, Partikelfilter abbildet
Lebenslauf 3. Open Bildverarbeitungs
120-Grad-distortionless Weitwinkelkamera, zum mehr, geeignet fü R Roboteranblickreiche Bildverarbeitungsprogramme zu sehen
Kamera 4. Depth KNALL
Punktwolkendaten erhalten, Tiefenbild erhalten
Plastik-Lithiumbatterie der Kapazitä T 5. Large
Groß Rä Umige Batterieentwicklung des Lithiums 10000mah und Fehlersuche, kontinuierliche Batteriedauer den ganzen Tag
6. Hardware und Software-Quelleenö Kologie
ROS alle offene Quelle androide APP-offene Quelle, Hardware-Software offene Quelle des Fahrers STM32
7. Convenient, zum von Sekundä Rentwicklung auszudehnen
Standard-Schnittstelle ROS-API, ROS-Entwicklung Himbeere-PU-Dynamicdehnungsschnittstelle, Energien-Anschlussbaugruppe der Dynamicdehnung STM32, reiche Energienschnittstelle
Lernmittel 8. Rich
Hochwertige videotutorien, hochwertige Dokumente, Lernmittel des reichen ROS-Linuxes
9. Shipment der vollstä Ndigen Maschine
Nach der Prü Fung keine Notwendigkeit, die Schrauben zu schrauben, die vollstä Ndige Maschine wird versendet, und Sie kö Nnen sofort spielen
ROS verbessert die Software-Wiederverwendungskinetik in der Roboterforschung und entwicklung, beschleunigt die Projektfortschritt und komplizierten Funktionen der Werkzeuge mit dem wenigen Code
ROS hat ein reiches RoboterProgrammentwicklungssoftware-Funktionspaket und Software-Tools
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WIFI Frä Sermodus, der Roboter schließ T an den drahtlosen Frä Ser LAN, Dichte des grö ß Eren Netzes, beeinfluß T nicht den Roboter an, verwendet der Host-Computer das externe Netz, zeigt der OLED Bildschirm intelligent das Roboter IP address an, und der Anschluss ist bequemer
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Produktname: Roboter Rades ROS des Himbeere-PU-4B Mecanum
Produktmodell: YUNBO-BOT-1.0
Kinematikmodell: Mecanum Radallrichtungsbewegungs-Kinematikmodell
Programmiersprache: Niedrige C-Sprache, ROS-Schicht C++/Python
ROS-Controller: Himbeere mit 4B 2G/4G, TF-Karte 32G/64G
Bewegungscontroller: YUNBO-BOT-STM32
Lidar: Silan A1
Tiefenkamera: 3D drei--ein in der Kamera
Batterie: Lithiumbatterie 12000mah des Polymer-Plastiks 12V
Motor: Gleichstrom ü Bersetzter Motor (Impulse des AB-Kodierers 1440/Kreis)
IMU: Haltungs-Berechnung Magnetometer des Beschleunigungs-Gyroskops AHRS
Kraftstoffanzeige: Echtzeitbildschirmanzeige der Batteriespannung und -energie
Aufladeeinheit: 12.6V 3A Aufladeeinheit (Bescheinigung FCC-3C)
Karosserienmaterial: 8mm schwarzes Acrylblatt
Rä Der: 60mm hochwertige mecanum Rä Der
Robotergrö ß E: 350*260*240mm
Robotergewicht: 4KG
Maximallast: 15KG
Ultraschallfü Hler: 2cm bis 6cm berü Hrungsfreies Abstandsmessen
System der virtuellen Maschine: Ubuntu 18.04+ROS melodisch
Ausdauerzeit: 8-20 Stunden (unterschiedlicher Verbrauchstatus unterscheidet sich)